Arduino ile Bahçe Sulama Sistemi

Merhaba arkadaşlar bu yazımda sizlere büyük bir zevkle hazırlamış olduğum Arduino tabanlı bahçe sulama sisteminden bahsedicem. 

Malzeme Listesi ;

=>Arduino Uno

=>Toprak Nem Sensörü YL-69 (Higrometre)

=>Tofaş su fişkiye sistemi(12v motor +bidon+elastik kılcal boru)  (Böylece daha ucuz ve pratik oldu..)

=>L298N motor sürücü kartı

=>12 V DC adaptör.

Bağlantımızı şekilde görüldüğü gibi yapıyoruz..  ( 9V luk pil yerine 12V luk DC adaptorümüzü kullanıyoruz.)

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);//ileri
pinMode(3,OUTPUT);//geri

}

void loop() {
int nem=analogRead(A0);//nem sensörü analog (A0)pinine bağlı tanımlamaya lüzum yok.
if(nem>=750){
Serial.println(“Toprak ideal nemin altında”);
Serial.println(“Sulama Aktif”);
digitalWrite(2,HIGH);//motor çalıştı
digitalWrite(3,LOW);//
delay(2000);//*
}
else{
Serial.println(“Toprak ideal neminde veya ustunde”);
Serial.println(“Sulama Pasif”);
digitalWrite(2,LOW);//motor kapalı
digitalWrite(3,LOW);
delay(2000);
}
}
//delay milisaniye türünden bekletme fonksiyonudur.
//su pompası dk ortalama 2500ml su pompalama kabiliyetine sahiptir.
//60sn de 2500ml ise 2 sn yaklaşık 82 ml su pompalayacaktır.
//bu değer yıldızlanmış kısımda kullanıcının isteğine göre değiştirilebilir.
//yazılan bu program ortalama 4-6 saniyede bir tekrar edecektir. Kullanıcı isterse değiştirebilir.